Pero antes de comenzar a hablar de ¿cómo hacer para agregar una imagen al GRUB? o ¿cómo cambiar el Uspalsh de inicio?, deberemos instalar el programa, que ya viene agregado en los repositorios oficiales, por lo que solo basta ejecutar:

# aptitude install startupmanager

Una vez instalado lo buscamos en Sistema > Administración > Administrador de Arranque. Nos pedirá contraseña de root y luego se abrirá el programa, que se ve algo así:

Bueno ahora si, vamos a realizar los cambios que mencionaba antes.

¿Cómo cambiar la imagen del GRUB?

Bueno, es sencillo, lo primero es escoger una imagen que nos agrade para insertarla en el GRUB. Recominedo buscar en www.gnomelook.org o también pueden intentar por Google.

Aclaremos que los formatos de las imagenes son “.xpm” y suelen venir archivados dentro de un “.gz” (para que nadie se asuste).

Una vez que ya tengamos nuestra imagen debemos colocarla en el directorio /boot/grub/splashimages. Iniciamos el programa y nos dirgimos a la solapa Aspecto, tildamos la opción Usar una imagen de fondo para el menú del Cargador de arranque. Pulsen el botón que dice Administrar temas del Cargador de arranque y en la nueva ventana que se les aparece selecciones añadir y ahora solo búsquen el archivo .xpm alojado en /boot/grub/splashimages.

Para seleccionar la imagen desplieguen la solapa de Imagen de fondo del GRUB y tilden la foto que agregaron en el paso anterior.

Reinicien el sistema y observen su nueva imagen de fondo del GRUB.

¿Cómo cambiar el usplash?.

Primero y antes que nada, para los que no saben que es el Usplash, les explico rapidito,que es la imagen que suele aparecer en muchos sistemas operativos a la hora de iniciarse este. Por ejemplo, en Window$ aparece en un fondo negro, con el logo del sistema y la barra de carga azul, o para lo más “alinuxados”, en Ubuntu aparece como una pantalla negra con el logo de Ubuntu y la barra de carga naranja.

Bueno con esa pequeña introducción ya podemos empezar por instalar el usplash de la siguiente manera:

# aptitude install usplash

Ahora, búsquen algún usplash que quisieran tener en las páginas que mencioné anteriormente. Les aclaro que los archivos deben ser de extensión “.so” y también pueden venir contenidos en archivadores.

Una vez que tengan sus imagenes para el usplash, coloquenlas en una carpeta oculta en su /home llamada usplash, para mantenerlos todos alojados ahí de una manera ordenada (esto es una cuestión mía, uds. guardenlos donde más les guste).

Para configurar la imagen como usplash, entren al Startup Manager, solapa Aspecto. Busquen y añadan la imagen desde Administrar temas de Usplash y seleccionenla desde la solapa de Tema Usplash.

Reinicien y disfruten los cambios.

Estos son los pasos a seguir:

1. Booteamos con algun Live Cd

2. Montamos la particion de nuestro linux, por ej:
# mount /dev/sda1 /media/prueba

3. Hacemos un backup de la configuracion del Grub.
# cp /media/prueba/boot/grub/menu.lst /media/prueba/home/situ/menus.lst

4. Restauramos nuestro grub
# grub
#grub > root (hd0,0)
#grub > setup (hd0)
#grub > quit

5. Agregamos la sentencia para que se puede seleccionar el SO Windows.
# vi /media/prueba/boot/grub/menu.lst

title Windows XP
root (hd0,1)
makeactive
chainloader +1

Fuente

1. Lo primero que vamos a realizar, es instalar algo muy chiquito para que nuestro GRUB soporte las imagenes de fondo por lo cual vamos a tipear en una consola las siguientes lineas:

#: apt-get update

Lo que hará es actualizar nuestro archivo sources.list (que se encuentra en /etc/apt/source.list).
Luego tipeamos:

#: apt-get install grub-splashimages

Nota: Como muchos sabrán la orden sudo nos permite ejecutar comandos como root, por lo cual si antes nos hemos logueado como este, no sera necesario escribir este comando.

2. Una vez finalizado, veremos que se a creado el siguiente directorio: /boot/grub/splashimages, el cual contiene seis imágenes que podemos utilizar. En caso de que querer agregar más, debemos cumplir con las siguientes condiciones:
La imagen debe ser en formato .xpm
La resolución debe ser 640x480
La profundidad de 14 colores
Debe estar comprimida en formato .gz (Gunzip)

Podemos modificar una imagen que nos guste, para utilizarla ejecutando el siguiente comando en una terminal. Supongamos que tenemos la imagen en nuestro home y se llama miimagen.png, escribimos:

$: convert -resize 640×480 -colors 14 miimagen.png miimagen.xpm && gzip miimagen.png.xpm

En caso de querer trabajar con Gimp, una vez tengamos nuestra imagen en pantalla, presionando ALT+I se nos abrirá una ventana llamada “Conversión de Color Indexado” y en la opción “Generar paleta óptima” seleccionaremos en 14 el número de colores. Si ALT+I no funcionará por algún motivo, presionaremos el botón derecho sobre la imagen y seguimos estos pasos “Imagen > Modo > Indexado“.
Es recomendable marcar también la opción “Sin tramado de color“, para que Gimp no intente introducir colores entre áreas. Podemos sustituir, así mismo, la paleta óptima por una personalizada, si ese es nuestro deseo.

NOTA: Recordemos que este ultimo proceso de convertir la imagen es opcional, solo deseamos utilizar alguna otra imagén como fondo.

3. Ahora nos movemos al directorio /boot/grub.

#: cd /boot/grub

Creamos un enlace simbólico a la imagen que queremos utilizar.

#: ln -s splashimages/imagen.xpm.gz splash.xpm.gz

NOTA: sustituir imagen.xpm.gz por la imagen que nosotros queremos utilizar.

4. Actualizamos la configuracion del GRUB con el siguiente comando:

#: update-grub

5. Ahora solo nos queda reiniciar nuestro sistema por lo cual en la misma terminal escribimos:

#: reboot

La PC reinicia y tendriamos que estar viendo la imagén cuando inicia GRUB.
Esto seria todo.

Opcional: si el tiempo que se muestra grub es demasiado corto, podemos especificarle a GRUB la cantidad de segundos que queremos que dure, para ello en una terminal escribimos:

#: vim /boot/grub/menu.lst

Y buscamos la siguiente opción:

## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 10

En el parametro timeout le especificamos la cantidad de segundos que queremos que dure. Guardamos, y salimos!

Fuente